GitHub Agent HQ入門——Claude・Codexを統合した次世代開発ワークフロー

はじめに

2026年2月4日、GitHubが大きな発表を行いました。Agent HQにおいて、AnthropicのClaudeとOpenAIのCodexがパブリックプレビューとして利用可能になったのです。

これまでGitHub Copilotユーザーは、Copilot単体でコーディング支援を受けていました。しかしAgent HQの登場により、複数のAIエージェントを同じワークフロー内で使い分けることが可能になります。

本記事では、Agent HQの概要から具体的な使い方、そして実際の開発フローへの組み込み方まで詳しく解説します。

Agent HQとは

Agent HQは、GitHub上で複数のコーディングエージェントを統合管理できるプラットフォームです。

主な特徴

対応エージェント（2026年2月時点）

GitHubは今後、Google、Cognition、xAIとも連携を進めており、さらに多くのエージェントがAgent HQに追加される予定です。

利用条件と料金

サブスクリプション要件

Agent HQを利用するには、以下のいずれかのサブスクリプションが必要です：

• Copilot Pro+
• Copilot Enterprise

料金体系

嬉しいことに、追加料金は不要です。ClaudeとCodexへのアクセスは既存のCopilotサブスクリプションに含まれています。

パブリックプレビュー期間中は、各コーディングエージェントセッションで1プレミアムリクエストを消費します。

セットアップ方法

ステップ1：Copilot設定画面にアクセス

1. GitHubにログイン
2. 右上のプロフィールアイコンをクリック
3. Settings → Copilot に移動
4. Coding agent settings を開く

ステップ2：エージェントの有効化

1. 「Claude」のトグルをOnに切り替え
2. 「Codex」のトグルをOnに切り替え
3. 各エージェントがアクセスできるリポジトリを選択
4. 設定を保存

ステップ3：リポジトリ権限の設定

セキュリティを考慮し、エージェントがアクセスできるリポジトリを制限できます：

• All repositories：すべてのリポジトリにアクセス許可
• Selected repositories：特定のリポジトリのみアクセス許可

機密性の高いリポジトリは除外することをお勧めします。

基本的な使い方

Agent HQでは、3つの方法でエージェントを呼び出せます。

方法1：PRコメントでメンション

Pull Requestのコメントで、使いたいエージェントをメンションします：

@Claude このPRのテストカバレッジを改善してください。
エッジケースのテストを追加してほしいです。

@Codex この関数のパフォーマンスを最適化してください。
ループ処理が遅いように見えます。

@Copilot このコードにドキュメントコメントを追加してください。
JSDoc形式でお願いします。

方法2：Issueにエージェントをアサイン

最も強力な使い方です。IssueのAssigneesドロップダウンから、エージェントを直接アサインできます。

1. Issueを開く
2. 右側のAssigneesをクリック
3. Claude、Codex、Copilotから選択
4. エージェントが自動的に作業を開始
5. 完了後、ドラフトPRが作成される

複数エージェントの同時アサインも可能です。 同じ問題に対して異なるアプローチを比較できます。

方法3：VS Codeから利用

VS Code上でも同様にエージェントを使い分けられます：

1. Copilot Chatを開く
2. @claude、@codex、@copilotでエージェントを指定
3. 質問や指示を入力

各エージェントの特徴と使い分け

GitHub Copilot

GitHubとの統合が最も深いネイティブエージェントです。

得意分野：

• リポジトリのコンテキスト理解
• GitHub固有の操作（Issue、PR、Actions）
• コード補完と提案

向いているタスク：

@Copilot このリポジトリのコーディング規約を分析して、
新しいコンポーネントのテンプレートを作成してください。

Claude by Anthropic

高度な推論能力と長いコンテキストウィンドウが特徴です。

得意分野：

• 複雑なロジックの設計と実装
• 大規模なリファクタリング
• 詳細なコードレビュー

向いているタスク：

@Claude このレガシーコードをモダンなアーキテクチャに移行する
計画を立てて、段階的に実装してください。

現状の問題点：
- 単一のモノリシックファイル（3000行以上）
- テストがない
- 型定義がない

OpenAI Codex

コード生成に特化した能力を持ちます。

得意分野：

• 多言語対応のコード生成
• アルゴリズムの実装
• コード変換（言語間の移植）

向いているタスク：

@Codex このPythonスクリプトをTypeScriptに変換してください。
Node.js環境で動作するようにしてください。

実践：複数エージェントの比較

Agent HQの強力な機能の一つが、同じタスクを複数のエージェントに割り当てて比較できる点です。

使用例：認証機能の実装

1. Issueを作成：

## タスク
ユーザー認証機能を実装してください。

## 要件
- JWTベースの認証
- リフレッシュトークン対応
- セッション管理
- ログアウト処理

1. AssigneesでClaude、Codex、Copilotすべてを選択

2. 各エージェントが個別のブランチでPRを作成

3. 3つのアプローチを比較：

1. 最適なアプローチを選択してマージ

Claude Code GitHub Actionsとの違い

既存記事で紹介した「Claude Code GitHub Actions」との違いを整理します。

使い分けの指針：

• Agent HQ：手軽に複数エージェントを試したい場合
• Claude Code GitHub Actions：詳細なカスタマイズやCLAUDE.mdでの指示が必要な場合

両方を併用することも可能です。

ベストプラクティス

1. タスクの明確化

エージェントに渡すタスクは具体的に記述しましょう：

❌ 悪い例：
@Claude このコードを直して

✅ 良い例：
@Claude src/utils/date.ts の formatDate 関数で、
タイムゾーンが考慮されていない問題を修正してください。

期待する動作：
- ユーザーのローカルタイムゾーンで日付を表示
- UTC時刻も併記するオプションを追加

2. コンテキストの提供

関連情報をできるだけ含めましょう：

@Codex 以下のエラーを修正してください。

エラーメッセージ：
TypeError: Cannot read property 'map' of undefined

発生箇所：src/components/UserList.tsx:45
発生条件：APIからのレスポンスが空配列の場合

3. レビューの徹底

AIが生成したコードは必ず人間がレビューしてください：

• ビジネスロジックの正確性
• セキュリティ上の問題（入力検証、認証・認可）
• パフォーマンスへの影響
• 既存コードとの一貫性

4. 段階的な導入

まずは影響範囲の小さいタスクから始め、徐々に複雑なタスクに拡大していくことをお勧めします。

今後の展望

GitHubは、Agent HQを以下の方向で拡張していく予定です：

1. 対応エージェントの追加

   • Google Gemini
   • Cognition Devin
   • xAI Grok

2. サブスクリプションティアの拡大

   • 現在はPro+/Enterprise限定
   • 他のティアにも順次展開予定

3. Copilot CLIとの連携

   • コマンドラインからのエージェント呼び出し
   • ローカル開発環境との統合強化

まとめ

GitHub Agent HQは、AI支援開発の新しい形を提示しています。

今すぐ始める3ステップ：

1. Copilot Pro+/Enterpriseサブスクリプションを確認
2. Coding agent settingsでClaude・Codexを有効化
3. 小さなIssueでエージェントをアサインして試す

AIエージェントを活用した開発効率化について、詳しく知りたい方はお気軽にお問い合わせください。

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参考リンク：

• Pick your agent: Use Claude and Codex on Agent HQ - GitHub Blog
• Claude and Codex are now available in public preview on GitHub - GitHub Changelog